なぜ「マフラー」って言うんでしょうね。「消音器・サイレンサー」といえば機能が明確になって分かりやすいのですけど。
asahi.com：交換用マフラーの音、「純正」並みに規制強化へ 国交省 - 社会このため、国交省は道路運送車両法の施行規則などを改正し、交換用マフラーも純正品と同様に走行中や加速中の基準をクリアしなければ市販品として認証せず、車検も通らないようにする。騒音を抑える装置をマフラー内から簡単に外せる製品の使用も認めない。
「騒音を抑える装置」とはいわゆるインナーサイレンサーのことで、これをつけて車検を通していつもは外すという代物です。まあ人によっては普段はつけていてサーキットで外すという方もいるとは思いますが、稀でしょうねぇ。