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      <title>[の] I LOVE 位置情報</title>
      <link>http://nomano.shiwaza.com/gps/</link>
      <description>世界の中心で緯度経度を叫ぶ。測地系はどっちだ。ピヨピヨ。</description>
      <language>ja</language>
      <copyright>Copyright 2007</copyright>
      <lastBuildDate>Thu, 19 Apr 2007 21:29:51 +0900</lastBuildDate>
      <generator>http://www.sixapart.com/movabletype/</generator>
      <docs>http://blogs.law.harvard.edu/tech/rss</docs> 

            <item>
         <title>MAPLUS ガイドマップ</title>
         <description><![CDATA[MAPLUSに新しいバージョンが登場します。

<blockquote cite="http://response.jp/issue/2007/0419/article93826_1.html" title="エディア、MAPLUS ガイドマップを夏に発売…PSP用 ｜ Response."><a title="エディア、MAPLUS ガイドマップを夏に発売…PSP用 ｜ Response." href="http://response.jp/issue/2007/0419/article93826_1.html">エディア、MAPLUS ガイドマップを夏に発売…PSP用 ｜ Response.</a>
<p>
MAPLUSガイドマップは、地図ソフト「プロアトラスシリーズ」のアルプス社のラスター地図を採用、全国の詳細地図に加え、主要な観光地のガイド情報を収録し、ガイドブックを見るような感覚で閲覧が可能。

「GPSレシーバー」を組み合わせることで、移動中も現在位置を追跡しながら地図と道順をリアルタイムに表示し、徒歩でのナビゲーションが可能。
</p>

</blockquote>

MAPLUSの不満点といえばそっけない地図だったわけですが、これなら紙地図と同等以上。歩行者ナビに限定しているようなのが残念です。]]></description>
         <link>http://nomano.shiwaza.com/gps/2007/04/maplus_3.html</link>
         <guid>http://nomano.shiwaza.com/gps/2007/04/maplus_3.html</guid>
                  <category domain="http://www.sixapart.com/ns/types#category">gps</category>
        
        
         <pubDate>Thu, 19 Apr 2007 21:29:51 +0900</pubDate>
      </item>
            <item>
         <title>ソニーの地図サービス PetaMap</title>
         <description><![CDATA[<blockquote cite="http://journal.mycom.co.jp/news/2007/03/15/015.html" title="ソニーが地図サービス参入 - Web・PSP、そしてなんと、PlaceEngineと連携 (MYCOMジャーナル)"><a title="ソニーが地図サービス参入 - Web・PSP、そしてなんと、PlaceEngineと連携 (MYCOMジャーナル)" href="http://journal.mycom.co.jp/news/2007/03/15/015.html">ソニーが地図サービス参入 - Web・PSP、そしてなんと、PlaceEngineと連携 (MYCOMジャーナル)</a>
<p>
ソニースタイル・ジャパンは15日、オンライン地図サービスおよびプレイステーション・ポータブル(PSP)専用地図ソフトウェアの最新版「みんなの地図2」を利用した新サービス「PetaMap(ぺタマップ)」β版の発表会を東京・銀座ソニービルにて開催した。
</p>

</blockquote>

サービスはこちら⇒<a href="http://petamap.jp/home">PetaMap</a>

ALPSの強力なライバル登場？といったところでしょうか。今後が楽しみです。]]></description>
         <link>http://nomano.shiwaza.com/gps/2007/03/_petamap.html</link>
         <guid>http://nomano.shiwaza.com/gps/2007/03/_petamap.html</guid>
                  <category domain="http://www.sixapart.com/ns/types#category">service</category>
        
        
         <pubDate>Sat, 17 Mar 2007 20:46:38 +0900</pubDate>
      </item>
            <item>
         <title>ソニーのハンディナビゲーション nav-u （ナブ・ユー）はNavin&apos; You（ナビン・ユー）に似てる</title>
         <description><![CDATA[<blockquote cite="http://www.sony.jp/CorporateCruise/Press/200702/07-0227/" title="「ピタッと吸盤」で、ダッシュボードに簡単取り付け　ポータブル・カンタンナビ　“nav-u”（ナブ･ユー）発売　～新開発の測位システム搭載により、高性能なナビゲーションを実現～"><a title="「ピタッと吸盤」で、ダッシュボードに簡単取り付け　ポータブル・カンタンナビ　“nav-u”（ナブ･ユー）発売　～新開発の測位システム搭載により、高性能なナビゲーションを実現～" href="http://www.sony.jp/CorporateCruise/Press/200702/07-0227/">「ピタッと吸盤」で、ダッシュボードに簡単取り付け　ポータブル・カンタンナビ　“nav-u”（ナブ･ユー）発売　～新開発の測位システム搭載により、高性能なナビゲーションを実現～</a>
<p>
「ピタッと吸盤」で、ダッシュボードに簡単取り付け
ポータブル・カンタンナビ　“nav-u”（ナブ･ユー）発売
～新開発の測位システム搭載により、高性能なナビゲーションを実現～
</p>

</blockquote>

2001年に最後のナビン・ユー5.5を出荷してましたね。そうですか、もう６年も経ちましたか。

<blockquote cite="http://www.sony.jp/products/Consumer/PCOM/Software/PCQ-NYH55D/index.html" title="Navin' You5 2001 EDITION DVD"><a title="Navin' You5 2001 EDITION DVD" href="http://www.sony.jp/products/Consumer/PCOM/Software/PCQ-NYH55D/index.html">Navin' You5 2001 EDITION DVD</a>
<p>
ハンディGPSと連携したリアルタイムでのドライブナビゲーションをはじめ、目的地までの複数ドライブルート探索など、多彩な旅の楽しみを実現する「ナビン・ユー5 2001エディション」。
</p>

</blockquote>

ナビン・ユー、また出してくれないかなあ、無理だろうなあ、無理な理由も知っているし。]]></description>
         <link>http://nomano.shiwaza.com/gps/2007/03/_navu_navin_you.html</link>
         <guid>http://nomano.shiwaza.com/gps/2007/03/_navu_navin_you.html</guid>
                  <category domain="http://www.sixapart.com/ns/types#category">news</category>
        
        
         <pubDate>Fri, 02 Mar 2007 01:24:11 +0900</pubDate>
      </item>
            <item>
         <title>GPS腕時計</title>
         <description><![CDATA[GPSレシーバーを腕時計の形にした製品です。

<a href="http://gizmodo.com/gadgets/gadgets/mainnav-mw705-rugged-gps-watch-237621.php">MainNav MW-705: Rugged GPS Watch - Gizmodo</a>

かなりごつそうですけど、腕時計にGPS内蔵、移動速度や心拍数、温度などがわかるというのがいいですね。]]></description>
         <link>http://nomano.shiwaza.com/gps/2007/02/gps_4.html</link>
         <guid>http://nomano.shiwaza.com/gps/2007/02/gps_4.html</guid>
                  <category domain="http://www.sixapart.com/ns/types#category">gps</category>
        
        
         <pubDate>Tue, 20 Feb 2007 10:50:16 +0900</pubDate>
      </item>
            <item>
         <title>GPS内蔵ゴルフキャップ</title>
         <description><![CDATA[GPS内蔵だけではなく、音声認識も内蔵してゴルフのアドバイスをする、まさにAdvisorです。

<blockquote cite="http://www.skykapllc.com/products.html" title="SkyKap LLC"><a title="SkyKap LLC" href="http://www.skykapllc.com/products.html">SkyKap LLC</a>
<p>
Using a state of the art GPS, real time positioning information is continually tracked against a detailed map of the users selected golf course, and distances to green leading/center/trailing, water bunkers and fairway boundaries are calculated. By using an easy to learn set of voice commands, anything from simple green distance to a full explanation of all in range features can be listed.
</p>

</blockquote>

とりあえずGPS内蔵で位置情報だけとれるキャップはとっても欲しいですね。ついでにいえば太陽電池内蔵にしてもらってロングライフを堪能できるものだと最高です。]]></description>
         <link>http://nomano.shiwaza.com/gps/2007/02/gps_3.html</link>
         <guid>http://nomano.shiwaza.com/gps/2007/02/gps_3.html</guid>
                  <category domain="http://www.sixapart.com/ns/types#category">gps</category>
        
        
         <pubDate>Thu, 15 Feb 2007 23:04:51 +0900</pubDate>
      </item>
            <item>
         <title>GPS内蔵スニーカー</title>
         <description><![CDATA[<a href="http://www.technobahn.com/cgi-bin/news/read2?f=200701291754&ref=rss">Technobahn - コンピューターとインターネット: 米GTXC社、GPS内蔵のスニーカーを発表・ネットから位置情報をリアルタイムで確認可</a>

これは便利そうなグッズです。最近GPSレシーバー欲しくなってきました。]]></description>
         <link>http://nomano.shiwaza.com/gps/2007/02/gps_2.html</link>
         <guid>http://nomano.shiwaza.com/gps/2007/02/gps_2.html</guid>
                  <category domain="http://www.sixapart.com/ns/types#category">gps</category>
                  <category domain="http://www.sixapart.com/ns/types#category">news</category>
        
        
         <pubDate>Tue, 06 Feb 2007 02:28:03 +0900</pubDate>
      </item>
            <item>
         <title>古地図で東京めぐり</title>
         <description><![CDATA[<a href="http://map.yahoo.co.jp/kochizu/">Yahoo!地図情報 - 古地図で東京めぐり</a>

Yahooでかした！？
時間軸をさかのぼることができる比較スクロール地図です。緯度経度に時間軸を組みあわせると奥行きがでてきて趣深いですね。

Google Mapは今後地図を蓄積して時間軸もコントロールできるようになるという噂ですから、ぜひこの方面でも頑張って欲しいものです。]]></description>
         <link>http://nomano.shiwaza.com/gps/2007/02/post_2.html</link>
         <guid>http://nomano.shiwaza.com/gps/2007/02/post_2.html</guid>
                  <category domain="http://www.sixapart.com/ns/types#category">map</category>
        
        
         <pubDate>Tue, 06 Feb 2007 02:25:45 +0900</pubDate>
      </item>
            <item>
         <title>Bluetooth GPSレシーバーとGPSリストウォッチ</title>
         <description><![CDATA[以下クリップ。

<a href="http://japanese.engadget.com/2006/06/14/wintec-wbt-200-bluetooth/">Wintec WBT-200 Bluetooth GPSレシーバ＆ロガー - Engadget Japanese</a>

<a href="http://japanese.engadget.com/2007/01/19/globalsat-gh-615-gps-watch/">Globalsat GH-615 GPSリストウォッチ - Engadget Japanese</a>

GPSレシーバが$100ということなので、かなりリーズナブルです。]]></description>
         <link>http://nomano.shiwaza.com/gps/2007/01/bluetooth_gpsgps.html</link>
         <guid>http://nomano.shiwaza.com/gps/2007/01/bluetooth_gpsgps.html</guid>
                  <category domain="http://www.sixapart.com/ns/types#category">gps</category>
        
        
         <pubDate>Sun, 21 Jan 2007 01:28:53 +0900</pubDate>
      </item>
            <item>
         <title>GPS携帯の測位手段はGPSだけではない</title>
         <description><![CDATA[au携帯の場合、測位にはGPSと基地局両方を使うと聞いていたのですが、ドコモ携帯の場合はGPSオンリーであるという噂を聞きました。

<blockquote cite="http://www.tatamilab.jp/rnd/archives/000360.html" title="電波のないところでGPS携帯は測位できるか｜blog｜たたみラボ"><a title="電波のないところでGPS携帯は測位できるか｜blog｜たたみラボ" href="http://www.tatamilab.jp/rnd/archives/000360.html">電波のないところでGPS携帯は測位できるか｜blog｜たたみラボ</a>
<p>
ということで、ドコモにGPS機能は、サイトの説明とは異なり、基本的な位置情報は基地局から取得して、GPSからの情報は精度を高めるためくらいしか使ってないことが実証できました。
</p>

</blockquote>

どうやらドコモ携帯も基地局を利用、しかもメインに使っているようです。

基地局をメインで使う弊害としては、基地局からの電波をたくさん受けられる場所では混乱（？）して測位できないことがあるということです。実際高尾山の山頂でau携帯でGPS情報を得ようとしたところ、なんどか見慣れないエラーを表示して測位できなことがありました。山頂なのでGPS衛星がみつからないということはないはずです。一方山頂なのでたくさんの基地局と交信できますので。真偽はわかりませんが、携帯のGPS機能は純粋なGPS測位ではないということを認識しました。]]></description>
         <link>http://nomano.shiwaza.com/gps/2007/01/gpsgps.html</link>
         <guid>http://nomano.shiwaza.com/gps/2007/01/gpsgps.html</guid>
                  <category domain="http://www.sixapart.com/ns/types#category">gps</category>
        
        
         <pubDate>Sun, 21 Jan 2007 01:17:04 +0900</pubDate>
      </item>
            <item>
         <title>GPSを超える精度を誇る位置・方向検知システム</title>
         <description><![CDATA[<blockquote cite="http://www.nec.co.jp/press/ja/0701/1602.html" title="高精度の位置・方向検知システムの開発について(2007年 1月16日): プレスリリース | NEC"><a title="高精度の位置・方向検知システムの開発について(2007年 1月16日): プレスリリース | NEC" href="http://www.nec.co.jp/press/ja/0701/1602.html">高精度の位置・方向検知システムの開発について(2007年 1月16日): プレスリリース | NEC</a>
<p>
高精度で位置および方向を検知するシステムを開発しました。
本システムは,位置検知精度が±30cm程度,方向検知精度が±1度程度であり,汎用無線を用いたシステムとしては世界最高クラスの検知精度となります。
</p>

</blockquote>

7m毎に基地局を配置した場合に±30cmの精度ですからね、基地局そんなに配置できるんでしょうか。
実現できるといいですね。]]></description>
         <link>http://nomano.shiwaza.com/gps/2007/01/gps_1.html</link>
         <guid>http://nomano.shiwaza.com/gps/2007/01/gps_1.html</guid>
                  <category domain="http://www.sixapart.com/ns/types#category">news</category>
        
        
         <pubDate>Tue, 16 Jan 2007 22:00:11 +0900</pubDate>
      </item>
            <item>
         <title>PSP用MAPLUSを使いこなす</title>
         <description><![CDATA[こちらで詳しく使い勝手や応用を紹介しています。なるほど～って感じですね。

<a href="http://www.tatamilab.jp/rnd/archives/000354.html">PSPのGPSでカーナビを試した。PC連動が面白い！｜blog｜たたみラボ</a>

]]></description>
         <link>http://nomano.shiwaza.com/gps/2007/01/pspmaplus_1.html</link>
         <guid>http://nomano.shiwaza.com/gps/2007/01/pspmaplus_1.html</guid>
                  <category domain="http://www.sixapart.com/ns/types#category">gps</category>
        
        
         <pubDate>Mon, 15 Jan 2007 23:36:49 +0900</pubDate>
      </item>
            <item>
         <title>カーナビ対PDA対PSP</title>
         <description><![CDATA[ポータブルナビにPDAと、GPSの普及とともに百花繚乱の様相です。

<a href="http://it.nikkei.co.jp/pc/news/index.aspx?n=MMIT0w000010012007">「ＰＤＡでカーナビ」は実用に堪えうる？――日本ＨＰの「iPAQ rx5965」を試す【コラム】 PC＆デジタルカメラ-最新ニュース:IT-PLUS</a>

地図データも大容量SDカードに収めることが出来るので、昔のCD-ROMを使ったデジタルマップとは隔世の感ですね。もはや何を求めるのか、によって複数のGPSレシーバー、ナビゲーションを使い分ける時代がもうすぐ到来です。]]></description>
         <link>http://nomano.shiwaza.com/gps/2007/01/pdapsp.html</link>
         <guid>http://nomano.shiwaza.com/gps/2007/01/pdapsp.html</guid>
                  <category domain="http://www.sixapart.com/ns/types#category">gps</category>
        
        
         <pubDate>Mon, 15 Jan 2007 23:25:36 +0900</pubDate>
      </item>
            <item>
         <title>PSP用MAPLUSを海で使ってみる</title>
         <description><![CDATA[MAPLUSを持って船に乗ってみました。ルートは<a href="http://www.minatomirai21.com/access/traffic.html">山下公園から横浜駅</a>。

<object codebase="http://fpdownload.macromedia.com/pub/shockwave/cabs/flash/swflash.cab#version=8,0,22,0" width="320" height="240"><param name="movie" value="http://route.alpslab.jp/fslide.swf" /><param name="flashvars" value="routeid=9889864388df6a2e2ae0e85d6af95771" /><embed src="http://route.alpslab.jp/fslide.swf" width="320" height="240" type="application/x-shockwave-flash" flashvars="routeid=9889864388df6a2e2ae0e85d6af95771" /></object>

当初Google Earthを使って表示を試みたのですがどうしてもルート表示させることが出来ず断念。その代わりにkmlファイルを<a href="http://route.alpslab.jp/form.rb">ALPS route</a>の「ルートのデータ」にコピペして上記のルートを作成しました。

リンク先で分かると思いますが、標高が常にマイナスをさしてます。船で高さのないシーバスなのでほぼ海抜０メートルのところをさすべきなのですが、これじゃあ潜水艦ですね(w

最後のところは衛星のとどかない連絡通路を通っているときの誤差のものです。

なお今回<a href="http://nomano.shiwaza.com/gps/2006/12/pspmaplusgoogle_earth.html">gpsbabel</a>のfilter機能を使い、routeを200ポイントにまで削減してます。

filterボタンを押すと下記filterウィンドウが開くのでSimplifyをチェックし制限したいポイント数（デフォルトは１００）を設定してOKを押します。

<a href="http://nomano.shiwaza.com/gps/20070107/filter.jpg"><img alt="filter.jpg" src="http://nomano.shiwaza.com/gps/20070107/filter-thumb.jpg" width="320" height="257" /></a>

これだと出力ファイルサイズが小さくなって便利ですね。

<a href="http://nomano.shiwaza.com/gps/20070107/20070107-3.kml">KMLファイルをダウンロード</a>]]></description>
         <link>http://nomano.shiwaza.com/gps/2007/01/pspmaplus.html</link>
         <guid>http://nomano.shiwaza.com/gps/2007/01/pspmaplus.html</guid>
                  <category domain="http://www.sixapart.com/ns/types#category">gps</category>
        
        
         <pubDate>Sun, 07 Jan 2007 23:09:56 +0900</pubDate>
      </item>
            <item>
         <title>locationmodifier v0.1 位置情報修正サービス</title>
         <description><![CDATA[<p>GPS携帯で写真撮影、GPS情報を付加するのはとても便利です。しかし衛星が余り取れず位置情報が不正確になることがままあります。携帯でも修正可能ですがその場で修正する時間がとれない場合などは後で修正することが出来れば便利です。</p>
<p>他にも画像に後から位置情報を入力したい場合もあります。例えば複数写真をとって、１枚にGPS情報を入れたものの、実際に使いたい写真が他にありそちらには位置情報が入ってない場合などです。</p>
<p>以下のを利用すると画像の位置情報を変更、または追加することが可能です。</p>
<h3>簡単な使い方</h3>
<ul>
<li>画像ファイルのURLを入力します</li>
<li>Google Mapのマーカーをドラッグ＆ドロップして新しい位置を指定します</li>
<li>画像ファイルが表示されるのでそれをドラッグ＆ドロップなどしてセーブします</li>
</ul>
</p>
<h3>制限事項他</h3>
<p>
<ul>
<li>v0.1です。不検証がまだまだあるので、動作未保証です。</li>
<li>画像はnomano.shiwaza.comからhttpでアクセスが可能な画像ファイルに限られます。アクセス制限やreferer制限がかかっている画像は取れません</li>
<li>個人的な利用に限ります</li>
<li>生成した画像ファイルは一時的にサーバーに保存されますが、予告なく消去します</li>
</ul>
</p>
<h3>locationmodifier</h3>
<blockquote>
<form name="form1" method="post" action="/locationmodifier/getlocation.cgi">
画像ファイルへのURLを入力して下さい<br />
<input type="text" name="url" size="100" /><br />
<input type="submit" />
<input type="reset" />
</form>
</blockquote>

ご意見ご感想あればコメント等でお知らせ下さい。]]></description>
         <link>http://nomano.shiwaza.com/gps/2007/01/locationmodifier_v01.html</link>
         <guid>http://nomano.shiwaza.com/gps/2007/01/locationmodifier_v01.html</guid>
                  <category domain="http://www.sixapart.com/ns/types#category">service</category>
        
        
         <pubDate>Fri, 05 Jan 2007 02:17:03 +0900</pubDate>
      </item>
            <item>
         <title>PSP用MAPLUSあしあとデータをGoogle Earthで見る方法</title>
         <description><![CDATA[MAPLUSのあしあとデータが一般的なNMEAフォーマットだったということは前回分かりましたが、これを利用してGoogle EarthのKMLフォーマットに変換すれば Google Earthで見ることが可能です。

手順を簡単にまとめると以下となります。
<ol>
<li>GPSデータをまとめる<br />
MAPLUSのあしあとデータはどうやら300KB単位でファイルを書き出すらしく、12分を超えるログの場合は別フォルダ・別ファイルに分割されます。まとめ方は単純でUnixでいえば catコマンドと &gt;&gt;を使ってアペンドすればOKです。
<blockquote>
[tnoma@kodomono gps]$ ls
ULJS00091GPSLOG061228153110  ULJS00091GPSLOG061228160049 ULJS00091GPSLOG061228163147
ULJS00091GPSLOG061228153443  ULJS00091GPSLOG061228161303
ULJS00091GPSLOG061228154759  ULJS00091GPSLOG061228162551
[tnoma@kodomono gps]$ cat */GPSLOG.DAT >> ./gpslogall.dat<br />
</blockquote>
</li>
<li>測地系の変換<br />
この後使うツール、GPSBabelがTokyo測地系に対応していないので、予め変換します。
ここでは<strong><a href="http://homepage1.nifty.com/gigo/GPS/gpslogcv.html">GPSLogCv</a></strong>というツールを利用します。

<a href="http://homepage1.nifty.com/gigo/GPS/gpslogcv.html"></a>

<blockquote>
C:\win_data2006\gps\GPSLogCv039>gpslogcv.exe -INME -TNME -DW -oR \\Kodomono\public\gps\gpslogall.dat<br />
gpslogcv - GPS Log File converter V0.39 07-Jul-2005<br />
Program by imaizumi@nisiq.net<br />
MapServerScript by masaaki@attglobal.net<br />
<br />
gpslogall.dat(NMEA)->gpslogall.nme(NMEA)<br />
3386 record(s) Complete.<br />
---<br />
</blockquote>
</li>
<li>GPSBabelを利用してフォーマット変換<br />
非常に多機能なツール、<a href="http://www.gpsbabel.org/index.html">GPSBabel</a>を利用してGoogle EarthのKMLフォーマットへ変換します。

<a href="http://www.gpsbabel.org/index.html">GPSBabel: convert, upload, download data from GPS and Map programs</a>

変換はWindowsのGUIツールを使うと非常に簡単に出来ます。
まずはzip形式のもの(gpsbabel-1.3.2.zip)をダウンロードして、適当なフォルダに展開します。

<strong>GPSBabelGUI.exe</strong>を起動して、以下のようにフォーマットとファイルを指定します。

<a href="http://nomano.shiwaza.com/gps/20061228/gpsbabelscreen.jpg"><img alt="gpsbabelscreen.jpg" src="http://nomano.shiwaza.com/gps/20061228/gpsbabelscreen-thumb.jpg" width="480" height="255" /></a>

入力フォーマット <strong>NMEA 0183 sentences</strong>
出力フォーマット <strong>Google Earth (keyhole) Markup Language</strong>

この例では all.kmlというファイルに出力されました。

<a href="http://nomano.shiwaza.com/gps/20061228/all.kml">all.kmlをダウンロード</a>

このファイルをダブルクリックすると自動的にGoogle Earthが起動してログをビジュアルに見ることが出来ます。
</ol>

<a href="http://nomano.shiwaza.com/gps/20061228/googleearth-takaosan.jpg"><img alt="googleearth-takaosan.jpg" src="http://nomano.shiwaza.com/gps/20061228/googleearth-takaosan-thumb.jpg" width="640" height="497" /></a>

<h3>参考にしたページ：</h3>
<ul>
<li><a href="http://a3works.exblog.jp/4387197/">うごくものあつめ : MAPLUS ポータブルナビのログを Google Earth で見る方法</a></li>
<li><a href="http://tshimizu.cocolog-nifty.com/good_job/2005/11/gpsbable.html">清水 隆夫の「Good Job !」: GPSBabel</a></li>
<li><a href="http://www.sutosoft.com/room/archives/000351.html">MASATOの開発日記: GPS-CS1K+Google Earth+GPSBabel</a></li>
</ul>
ありがとうございました。]]></description>
         <link>http://nomano.shiwaza.com/gps/2006/12/pspmaplusgoogle_earth.html</link>
         <guid>http://nomano.shiwaza.com/gps/2006/12/pspmaplusgoogle_earth.html</guid>
                  <category domain="http://www.sixapart.com/ns/types#category">gps</category>
        
        
         <pubDate>Thu, 28 Dec 2006 21:45:56 +0900</pubDate>
      </item>
      
   </channel>
</rss>
